「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Trends, Applications, and Challenges in Human Attention Modelling

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、人間の注意モデリングは、視覚探索の基礎となる認知プロセスを理解するだ … 続きを読む →

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A Multimodal Automated Interpretability Agent

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、マルチモーダル自動解釈エージェントである MAIA について … 続きを読む →

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Generative Modelling with High-Order Langevin Dynamics

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 スコアマッチングを用いた確率微分方程式(SDE)に基づく拡散生成モデリング … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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Towards Realistic Scene Generation with LiDAR Diffusion Models

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル (DM) はフォトリアリスティックな画像合成に優れていますが、 … 続きを読む →

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RetailOpt: An Opt-In, Easy-to-Deploy Trajectory Estimation System Leveraging Smartphone Motion Data and Retail Facility Information

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、屋内小売環境での顧客の動きを追跡するための、新しいオプトイン型の … 続きを読む →

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Random Network Distillation Based Deep Reinforcement Learning for AGV Path Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント倉庫システムの開発が盛んに行われるにつれ、無人搬送車 (A … 続きを読む →

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A Soft e-Textile Sensor for Enhanced Deep Learning-based Shape Sensing of Soft Continuum Robots

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションの安全性と精度は、特に従来の剛体センサーの限界が明ら … 続きを読む →

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Show and Grasp: Few-shot Semantic Segmentation for Robot Grasping through Zero-shot Foundation Models

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把握と呼ばれる、物体を持ち上げるロボットの能力は、組み立てや仕分け … 続きを読む →

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LLMBind: A Unified Modality-Task Integration Framework

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ドメインでは、さまざまなモデルが特定の入力形式に依存してい … 続きを読む →

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