「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Automatic Layout Planning for Visually-Rich Documents with Instruction-Following Models

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 命令追従モデルの最近の進歩により、ユーザーとモデルの対話がよりユーザーフレ … 続きを読む →

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CT-GLIP: 3D Grounded Language-Image Pretraining with CT Scans and Radiology Reports for Full-Body Scenarios

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 Medical Vision-Language Pretraining ( … 続きを読む →

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SMPLer: Taming Transformers for Monocular 3D Human Shape and Pose Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 単眼の 3D 人間の形状と姿勢を推定するための既存の Transforme … 続きを読む →

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Phi-3 Technical Report: A Highly Capable Language Model Locally on Your Phone

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、3.3 兆のトークンでトレーニングされた 38 億のパラメーター … 続きを読む →

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Masked Transformer for Electrocardiogram Classification

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 心電図 (ECG) は、臨床応用において最も重要な診断ツールの 1 つです … 続きを読む →

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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 特に走る、回転する、ジャンプする、バク転などの複雑な動作における動物の敏捷 … 続きを読む →

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AgentsCoDriver: Large Language Model Empowered Collaborative Driving with Lifelong Learning

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、コネクテッド運転と自動運転が急速に発展しています。 しかし、現在の自 … 続きを読む →

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Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません

ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF)、つまり複数のロボットの衝突のな … 続きを読む →

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