-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Ego-Exo4D: Understanding Skilled Human Activity from First- and Third-Person Perspectives
要約 多様で大規模なマルチモーダル マルチビュー ビデオ データセットとベンチマ … 続きを読む
Stylus: Automatic Adapter Selection for Diffusion Models
要約 より多くのデータやパラメーターを使用してベース モデルをスケーリングするだ … 続きを読む
On the Use of Large Language Models to Generate Capability Ontologies
要約 機能オントロジーは、システムやマシンの機能をモデル化するためにますます使用 … 続きを読む
CT-GLIP: 3D Grounded Language-Image Pretraining with CT Scans and Radiology Reports for Full-Body Scenarios
要約 Medical Vision-Language Pretraining ( … 続きを読む
IDIL: Imitation Learning of Intent-Driven Expert Behavior
要約 タスクの達成に直面したとき、人間の専門家は意図的な行動を示します。 彼らの … 続きを読む
ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation
要約 ScanNet などの現代の 3D セグメンテーション ベンチマークの最先 … 続きを読む
SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving
要約 自動運転 (AD) システムは、AI コンポーネントに依存して安全性と正し … 続きを読む
Enhancing Privacy and Security of Autonomous UAV Navigation
要約 自律型無人航空機 (UAV) は、防衛、法執行、災害対応、製品配送において … 続きを読む
2M-NER: Contrastive Learning for Multilingual and Multimodal NER with Language and Modal Fusion
要約 固有表現認識 (NER) は、文内のエンティティを識別して事前定義されたタ … 続きを読む
Automated Data Visualization from Natural Language via Large Language Models: An Exploratory Study
要約 Natural Language to Visualization (NL … 続きを読む