cs.AI」カテゴリーアーカイブ

OnPrem.LLM: A Privacy-Conscious Document Intelligence Toolkit

要約 OnPrem $。$ LLMは、オフラインまたは制限された環境で敏感な非パ … 続きを読む

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Clickbait Detection via Large Language Models

要約 ClickBaitは、クリックスルーレートを上げるための驚くべき、さらにス … 続きを読む

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X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む

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UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning

要約 大規模な言語およびビジョン言語モデル(LLMS/VLMS)に基づいて構築さ … 続きを読む

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CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks

要約 拡散ベースのプランナーは、短距離タスクで強力なパフォーマンスを示しています … 続きを読む

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HuB: Learning Extreme Humanoid Balance

要約 人体は、片足で着実に立ったり、1.5メートル以上の脚を上げて正確なバランス … 続きを読む

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Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院などの共有環境でのロボットの統合の拡大は、 … 続きを読む

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む

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ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow

要約 ロボットが複雑な操作スキルを獲得できないようにする中心的な課題の1つは、大 … 続きを読む

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Semantic Retention and Extreme Compression in LLMs: Can We Have Both?

要約 大規模な言語モデル(LLM)の展開における指数関数的な成長により、計算コス … 続きを読む

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