「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

The Essential Role of Causality in Foundation World Models for Embodied AI

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデル、特に大規模なマルチモーダル モデルや会話型エージェントの最近の … 続きを読む →

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Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、スムーズなインタラクションを可能にするために、その内部状態 … 続きを読む →

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A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、さまざまな研究分野にわたる複雑なタスクの解決 … 続きを読む →

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Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの最近の進歩により、その変革の可能性が実証されましたが、 … 続きを読む →

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Learning Approximate and Exact Numeral Systems via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究 (Xu et al., 2020) では、さまざまな言語の数字 … 続きを読む →

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From Words to Numbers: Your Large Language Model Is Secretly A Capable Regressor When Given In-Context Examples

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、事前トレーニングされた大規模言語モデル (Llama2、GPT- … 続きを読む →

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Evaluating Lexicon Incorporation for Depression Symptom Estimation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、うつ病の症状を推定するためのトランスフォーマーベースのモデル … 続きを読む →

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QuanTemp: A real-world open-domain benchmark for fact-checking numerical claims

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 デジタル時代に増大する誤った情報に対処するために、自動化されたファクトチェ … 続きを読む →

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Transformer-Enhanced Motion Planner: Attention-Guided Sampling for State-Specific Decision Making

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのモーション プランニング (SBMP) アルゴリズムは … 続きを読む →

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Can Large Language Models put 2 and 2 together? Probing for Entailed Arithmetical Relationships

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルの時代における 2 つの主要な関心領域は、LLM が何を知 … 続きを読む →

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