「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ライブラリベースの方法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む →

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Large Language Models (LLMs) as Agents for Augmented Democracy

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、2022 年のブラジル大統領選挙中に収集された 67 の政策提案 … 続きを読む →

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Data-Copilot: Bridging Billions of Data and Humans with Autonomous Workflow

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 金融、気象学、エネルギーなどのさまざまな業界では、毎日膨大な量の異種データ … 続きを読む →

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Concept — An Evaluation Protocol on Conversational Recommender Systems with System-centric and User-centric Factors

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 会話型レコメンデーション システム (CRS) は、学術界で最近大きな進歩 … 続きを読む →

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Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の情報交換を通じて知覚能力を向上させようとする協調的知覚では … 続きを読む →

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CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ライブラリベースの手法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 クアドローター制御のためのエンドツーエンドの深層強化学習（DRL）は、容易 … 続きを読む →

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Robot Air Hockey: A Manipulation Testbed for Robot Learning with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、人間の遠隔操作やハードコードされた方針が失敗する可能性のある、 … 続きを読む →

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The Role of Predictive Uncertainty and Diversity in Embodied AI and Robot Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性は、特にロボットが解析モデルを搭載する場合、ロボット工学において長 … 続きを読む →

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Language Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の乳幼児は、養育者が対象物や行動を説明するような環境と相互作用しながら … 続きを読む →

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