「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイル マニピュレーターやクアッドローターなどの多くのロボット システム … 続きを読む →

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OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション用の包括的なオープンソース クラウド ロボティクス システム … 続きを読む →

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Reducing Risk for Assistive Reinforcement Learning Policies with Diffusion Models

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 AI の進歩によって推進される介護および支援ロボット工学は、特に支援を必要 … 続きを読む →

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PromptLink: Leveraging Large Language Models for Cross-Source Biomedical Concept Linking

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータ ソース間で生物医学の概念をリンク (調整) することで、さま … 続きを読む →

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MuMath-Code: Combining Tool-Use Large Language Models with Multi-perspective Data Augmentation for Mathematical Reasoning

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 外部 Python インタプリタと統合されたツール使用の大規模言語モデル … 続きを読む →

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NoiseBench: Benchmarking the Impact of Real Label Noise on Named Entity Recognition

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 固有表現認識 (NER) に利用可能なトレーニング データには、多くの場合 … 続きを読む →

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Hijacking Context in Large Multi-modal Models

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、大規模マルチモーダル モデル (LMM) は、画像に関する指示が与え … 続きを読む →

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CompactifAI: Extreme Compression of Large Language Models using Quantum-Inspired Tensor Networks

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や LlaMA などの大規模言語モデル (LLM) は、生 … 続きを読む →

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DoLLM: How Large Language Models Understanding Network Flow Data to Detect Carpet Bombing DDoS

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 これは、大規模言語モデル (LLM) が非言語ネットワーク データを理解で … 続きを読む →

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Hyperparameter Importance Analysis for Multi-Objective AutoML

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ハイパーパラメータの最適化は、ML モデルの予測パフォーマンスと一般化機能 … 続きを読む →

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