cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Hakim: Farsi Text Embedding Model

要約 テキストの埋め込みにおける最近の進歩により、多くの言語で自然言語の理解が大 … 続きを読む

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SafeMate: A Modular RAG-Based Agent for Context-Aware Emergency Guidance

要約 豊富な公共安全文書と緊急プロトコルにもかかわらず、ほとんどの個人は、危機中 … 続きを読む

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Beyond Single-Turn: A Survey on Multi-Turn Interactions with Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩は、単一ターンタスクを処理する能 … 続きを読む

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Towards Autonomous UAV Visual Object Search in City Space: Benchmark and Agentic Methodology

要約 都市環境での航空視覚オブジェクト検索(AVOS)タスクでは、外部ガイダンス … 続きを読む

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Scaling Multi Agent Reinforcement Learning for Underwater Acoustic Tracking via Autonomous Vehicles

要約 自動運転車(AV)は、水中追跡などの科学ミッションに費用対効果の高いソリュ … 続きを読む

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Reinforcement Learning-based Fault-Tolerant Control for Quadrotor with Online Transformer Adaptation

要約 マルチローターは、多様なフィールドロボットアプリケーションで重要な役割を果 … 続きを読む

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Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows

要約 重要性サンプリングは、モンテカルロシミュレーションで使用されるまれなイベン … 続きを読む

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Automatic Curriculum Learning for Driving Scenarios: Towards Robust and Efficient Reinforcement Learning

要約 このペーパーでは、強化学習(RL)を使用して、エンドツーエンドの自律駆動剤 … 続きを読む

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

要約 UAV-VLA(Visual-Language-action)システムは、 … 続きを読む

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Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation

要約 最近の研究では、複雑なポリシーをモデル化し、高度なマルチモダリティを表現し … 続きを読む

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