「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の宝庫である海洋を詳しく調査する海洋科学は、海洋が地球の表 … 続きを読む →

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Constrained Synthesis with Projected Diffusion Models

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、生成拡散プロセスに、制約と物理的原則の遵守を満たし、それを証 … 続きを読む →

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Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4V などの事前トレーニング済み視覚言語モデル (VLM) は、優 … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者が多い環境での低速自動運転車 (AV) の安全で社会に準拠した効率的 … 続きを読む →

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RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有ベースの認識パイプラインは、詳細なシーンの説明をキャプチャし、さ … 続きを読む →

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Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さ、知覚経験、動作パターンを再現することを目的として、多指 … 続きを読む →

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Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 物理世界の複雑さのため、具体化されたタスクに対する大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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Explaining Black-box Model Predictions via Two-level Nested Feature Attributions with Consistency Property

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックス機械学習モデルの予測を説明する技術は、モデルを透明化し、そ … 続きを読む →

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Towards General Conceptual Model Editing via Adversarial Representation Engineering

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の開発が目覚ましい成功を収めて以来、その内部 … 続きを読む →

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