「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Rethinking Independent Cross-Entropy Loss For Graph-Structured Data

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ構造のデータの学習 … 続きを読む →

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Enhancing Adverse Drug Event Detection with Multimodal Dataset: Corpus Creation and Model Development

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 薬物有害事象（ADE）のマイニングはファーマコビジランスにおいて極めて重要 … 続きを読む →

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Agentic Skill Discovery

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付けされたロボット スキルにより、大規模言語モデル (LLM) の … 続きを読む →

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Controlling Behavioral Diversity in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) における行動の多様性の研究は、初 … 続きを読む →

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Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続的な意思決定タスクにおける少数ショットのポリシー学習効率を向上 … 続きを読む →

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DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習タスクは非常にコンピューティング集約的であり、ハードウェアに … 続きを読む →

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DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル事前トレーニングは、自律ロボットにおける表現学習の次の 3 … 続きを読む →

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Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (ZSON) は、トレーニング … 続きを読む →

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Continuously Learning, Adapting, and Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、センサー、機械学習、人工知能の向上により大幅に進歩しました。 … 続きを読む →

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