「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

LetsMap: Unsupervised Representation Learning for Semantic BEV Mapping

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック鳥瞰図 (BEV) マップは、自動運転におけるさまざまな意思 … 続きを読む →

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Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む →

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Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置を継続的に最適化することは、軍事および民間のさまざまな用途で … 続きを読む →

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RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不透明な AI 手法を使用するロボットを信頼する必要があります。 … 続きを読む →

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DiveR-CT: Diversity-enhanced Red Teaming with Relaxing Constraints

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、LLM は不可欠なものと … 続きを読む →

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From One to Many: Expanding the Scope of Toxicity Mitigation in Language Models

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 これまで、言語モデルにおける有害性の軽減は、ほぼ完全に単一言語設定に焦点を … 続きを読む →

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Building Guardrails for Large Language Models

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が私たちの日常生活にさらに統合されるにつれて … 続きを読む →

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Confidence Under the Hood: An Investigation into the Confidence-Probability Alignment in Large Language Models

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の使用がさらに普及するにつれて、生成された応 … 続きを読む →

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Faithful Chart Summarization with ChaTS-Pi

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 グラフから要約の生成は、データの探索、洞察の伝達、視覚障害のある人々の支援 … 続きを読む →

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DGRC: An Effective Fine-tuning Framework for Distractor Generation in Chinese Multi-choice Reading Comprehension

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 学習者の知識の習熟度を評価する場合、多肢選択問題は標準化されたテストで効率 … 続きを読む →

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