「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

FILS: Self-Supervised Video Feature Prediction In Semantic Language Space

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セマンティックなビデオ表現を学習するための自己教師ありのアプ … 続きを読む →

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Diffusion Meets DAgger: Supercharging Eye-in-hand Imitation Learning

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣によってトレーニングされたポリシーの一般的な障害モードは、テスト時に実 … 続きを読む →

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Push Past Green: Learning to Look Behind Plant Foliage by Moving It

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型農業アプリケーション (検査、表現型解析、果物の摘み取りなど) では … 続きを読む →

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LlamaCare: A Large Medical Language Model for Enhancing Healthcare Knowledge Sharing

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、知識の記憶と現在において驚くべき能力を示 … 続きを読む →

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Temporal Graph Rewiring with Expander Graphs

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のネットワークにおける進化する関係は、多くの場合、時間グラフによっ … 続きを読む →

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A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自然でマーカーのない人間とロボットのインタラクション (HRI) の追求は … 続きを読む →

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Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大量のデータに基づいてトレーニングされた大規模なモノリシック生成モデルは、 … 続きを読む →

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Efficient Behavior Tree Planning with Commonsense Pruning and Heuristic

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリー (BT) 計画は自律ロボットの動作制御にとって重要ですが、複雑 … 続きを読む →

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Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、幅広いロボット アプリケーションを通じてモー … 続きを読む →

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DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで学習したポリシーを現実世界に移すことは、ロボットのスキル … 続きを読む →

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