-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
HumaniBench: A Human-Centric Framework for Large Multimodal Models Evaluation
要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMMS）は現在、多くのビジョン言語ベンチマ … 続きを読む
INSIGHT: Enhancing Autonomous Driving Safety through Vision-Language Models on Context-Aware Hazard Detection and Edge Case Evaluation
要約 自律駆動システムは、敵対的な歩行者の動き、危険な車両の操作、突然の環境の変 … 続きを読む
The Lazy Student’s Dream: ChatGPT Passing an Engineering Course on Its Own
要約 このペーパーでは、学期にわたる学部管理システムコースを正常に完了するための … 続きを読む
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む
EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments
要約 自然言語によって制御された自律的なホームロボットの開発は、長い間人類の追求 … 続きを読む
Temporal Triplane Transformers as Occupancy World Models
要約 世界モデルは、将来のシーンの予測を可能にする環境の表現を学習または構築し、 … 続きを読む
Multi-Robot Task Allocation for Homogeneous Tasks with Collision Avoidance via Spatial Clustering
要約 この論文では、産業環境で行われている均質な測定タスクに関するマルチロボット … 続きを読む
EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation
要約 ロボット操作のための統一された3Dマルチモーダル表現であるEmbodied … 続きを読む
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
要約 ジェネラリストのロボットは、さまざまな環境で効果的に機能する必要があります … 続きを読む
LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics
要約 この研究では、ロボットなどのモバイル具体化されたエージェントの（ループ中の … 続きを読む