「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 世界を認識し、その将来の状態を予測することは、自動運転にとって重要なタスク … 続きを読む →

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HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションは、報酬関数の設計が難しい環境でエージェントを学習する … 続きを読む →

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LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) および人工知能 (AI … 続きを読む →

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DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 物体検出と軌道予測のタスクは、自動運転の現場を理解する上で重要な役割を果た … 続きを読む →

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Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Denavit および Hartenberg に基づくカルダン角、フィック … 続きを読む →

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Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の分野における汎用関数近似器の出現により、深層強化学習 (DRL) … 続きを読む →

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INS-MMBench: A Comprehensive Benchmark for Evaluating LVLMs’ Performance in Insurance

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Large Vision-Language Model (LVLM) は、 … 続きを読む →

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ConceptPsy:A Benchmark Suite with Conceptual Comprehensiveness in Psychology

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 心理学の重要な分野では、ドメイン固有の大規模言語モデル (LLM) の評価 … 続きを読む →

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DefAn: Definitive Answer Dataset for LLMs Hallucination Evaluation

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は驚くべき機能を実証し、日常生活のアプリケー … 続きを読む →

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