「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Enabling robots to follow abstract instructions and complete complex dynamic tasks

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 家庭のキッチンなどの予測不可能な環境で複雑なタスクを完了することは、ロボッ … 続きを読む →

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Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対して効果的な推 … 続きを読む →

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Online Context Learning for Socially-compliant Navigation

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのソーシャル ナビゲーションは、さまざまな人間的要因や環境状況に適 … 続きを読む →

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AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 失敗を反映して修正する機能は、ロボット システムが現実のオブジェクトと安定 … 続きを読む →

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A Perspective on Explainable Artificial Intelligence Methods: SHAP and LIME

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) モデルのブラック ボックスをより理解しやすい形式に変換 … 続きを読む →

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MASAI: Modular Architecture for Software-engineering AI Agents

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェアエンジニアリングにおける複雑な問題を解決する一般的な方法は、問 … 続きを読む →

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Learning to Check: Unleashing Potentials for Self-Correction in Large Language Models

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 自己修正は、大規模言語モデル (LLM) から生成された出力のスタイルとセ … 続きを読む →

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Linear Bellman Completeness Suffices for Efficient Online Reinforcement Learning with Few Actions

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 関数近似を使用した強化学習 (RL) への最も自然なアプローチの 1 つは … 続きを読む →

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BirdSet: A Dataset and Benchmark for Classification in Avian Bioacoustics

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) モデルは、環境の健全性を評価するための鳥類の … 続きを読む →

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Reference-based Metrics Disprove Themselves in Question Generation

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 BLEU や BERTScore などの参照ベースの指標は、質問生成 (Q … 続きを読む →

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