「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

DiffusionPDE: Generative PDE-Solving Under Partial Observation

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 生成拡散モデルを使用して偏微分方程式 (PDE) を解くための一般的なフレ … 続きを読む →

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Adam-mini: Use Fewer Learning Rates To Gain More

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Adam-mini を提案します。Adam-mini は、メモリ … 続きを読む →

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Lottery Ticket Adaptation: Mitigating Destructive Interference in LLMs

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を新しいタスクに適応させるための既存の方法は … 続きを読む →

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Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

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Improving the Diversity of Bootstrapped DQN by Replacing Priors With Noise

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 Q 学習は、最もよく知られた強化学習アルゴリズムの 1 つです。 ニューラ … 続きを読む →

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Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む →

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A Survey of Robotic Language Grounding: Tradeoffs between Symbols and Embeddings

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルを使用すると、ロボットはこれまでよりも柔軟に、より高い能 … 続きを読む →

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Automating Transfer of Robot Task Plans using Functorial Data Migrations

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カテゴリー理論からの関数データ移行を使用した、オントロジーベ … 続きを読む →

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Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習や模倣学習などのデータ駆動型の手法は、ロボットの自律性において目覚 … 続きを読む →

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