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Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport
要約 多輪ロボットキャリアを使用した平坦な地形でのペイロードの輸送はよく理解され … 続きを読む
Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness
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Benchmarking Mental State Representations in Language Models
要約 心の理論による推論を必要とするタスクに対する言語モデル (LM) の生成パ … 続きを読む
Can Large Language Models Understand DL-Lite Ontologies? An Empirical Study
要約 大規模言語モデル (LLM) は、幅広いタスクの解決において大きな成果を上 … 続きを読む
Disce aut Deficere: Evaluating LLMs Proficiency on the INVALSI Italian Benchmark
要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、人間の言語を生成および操 … 続きを読む
SincVAE: a New Approach to Improve Anomaly Detection on EEG Data Using SincNet and Variational Autoencoder
要約 過去数十年にわたって、脳波検査 (EEG) モニタリングは、神経障害の診断 … 続きを読む
Scoreformer: A Surrogate Model For Large-Scale Prediction of Docking Scores
要約 この研究では、分子ドッキング スコアを正確に予測し、それによって創薬におけ … 続きを読む
CDQuant: Accurate Post-training Weight Quantization of Large Pre-trained Models using Greedy Coordinate Descent
要約 大規模言語モデル (LLM) は、最近、さまざまな言語タスクにわたって顕著 … 続きを読む
MT-Bench-101: A Fine-Grained Benchmark for Evaluating Large Language Models in Multi-Turn Dialogues
要約 大規模言語モデル (LLM) の出現により、対話システムが大幅に強化されま … 続きを読む
Aligning Large Language Models by On-Policy Self-Judgment
要約 大規模な言語モデルを人間の好みに合わせるための既存のアプローチは、ポリシー … 続きを読む