「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Human-Aware Vision-and-Language Navigation: Bridging Simulation to Reality with Dynamic Human Interactions

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN) … 続きを読む →

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Muffin or Chihuahua? Challenging Multimodal Large Language Models with Multipanel VQA

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 Web スクリーンショットやポスターなどとして一般的に見られるマルチパネル … 続きを読む →

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HuatuoGPT-Vision, Towards Injecting Medical Visual Knowledge into Multimodal LLMs at Scale

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4V などのマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の急速な … 続きを読む →

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Efficient World Models with Context-Aware Tokenization

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 深い強化学習 (RL) 手法をスケールアップするには、大きな課題が伴います … 続きを読む →

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Physics-Guided Neural Networks for Intraventricular Vector Flow Mapping

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 心室内ベクトル フロー マッピング (iVFM) は、心臓イメージングにお … 続きを読む →

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SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動連続マニピュレーター (CDCM) は、自然な開口部を介して傷 … 続きを読む →

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Stable Diffusion Segmentation for Biomedical Images with Single-step Reverse Process

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、さまざまな生成タスクにわたってその有効性を実証しています。 … 続きを読む →

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ET tu, CLIP? Addressing Common Object Errors for Unseen Environments

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ALFRED タスクでのモデルの一般化を強化するために、事前トレーニングさ … 続きを読む →

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Human-centered In-building Embodied Delivery Benchmark

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、身体化された知能の概念が広く受け入れられ普及し、人々はこの分野での商 … 続きを読む →

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ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ScanNet などの現代の 3D セグメンテーション ベンチマークの最先 … 続きを読む →

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