「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Towards objective and systematic evaluation of bias in artificial intelligence for medical imaging

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 臨床タスク用に医療画像を使用してトレーニングされた人工知能 (AI) モデ … 続きを読む →

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BMW Agents — A Framework For Task Automation Through Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動される自律エージェントは、自動化 … 続きを読む →

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Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの設計は従来、コストと労働集約的でした。 自動化プロセスの進歩にも … 続きを読む →

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Improved Monte Carlo tree search (MCTS) formulation with multiple root nodes for discrete sizing optimization of truss structures

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、更新プロセス、最良報酬、加速手法、終端条件を備えたモンテカルロ木 … 続きを読む →

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Segment Anything Model for automated image data annotation: empirical studies using text prompts from Grounding DINO

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 Grounding DINO と Segment Anything Mod … 続きを読む →

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ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 音声信号は、ロボットの相互作用や接触による物体の特性に関する豊富な情報を提 … 続きを読む →

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Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 産業シナリオでは、協働ロボット (協働ロボット) が広く使用されており、協 … 続きを読む →

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Behavior Generation with Latent Actions

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ラベル付きデータセットからの複雑な動作の生成モデリングは、意思決定における … 続きを読む →

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ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) からの自然言語プロンプト … 続きを読む →

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DLRover-RM: Resource Optimization for Deep Recommendation Models Training in the Cloud

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング レコメンデーション モデル (DLRM) は、大規模 … 続きを読む →

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