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Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)
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REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?
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GROQLoco: Generalist and RObot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets
要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む
DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
要約 衣服の操作は、衣服のカテゴリ、幾何学、変形の多様性のために重大な課題です。 … 続きを読む
PARSEC: Preference Adaptation for Robotic Object Rearrangement from Scene Context
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Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think
要約 拡散ポリシーは、ビジョン言語アクション（VLA）モデルを構築するための主流 … 続きを読む
Reinforcement Learning for AMR Charging Decisions: The Impact of Reward and Action Space Design
要約 大規模なブロックスタッキングウェアハウスの自律モバイルロボットの充電戦略を … 続きを読む
X2C: A Dataset Featuring Nuanced Facial Expressions for Realistic Humanoid Imitation
要約 現実的な表情を模倣する能力は、感情的な人間とロボットのコミュニケーションに … 続きを読む
Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition
要約 生成スキルの習得により、具体化されたエージェントは、大規模な意思決定モデル … 続きを読む
Multi-Modal Multi-Task (M3T) Federated Foundation Models for Embodied AI: Potentials and Challenges for Edge Integration
要約 具体化されたAIシステムがますますマルチモーダル、パーソナライズ、インタラ … 続きを読む