「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Improved Noise Schedule for Diffusion Training

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、視覚信号を生成するための事実上の選択肢として登場した。しかし … 続きを読む →

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DisCo-Diff: Enhancing Continuous Diffusion Models with Discrete Latents

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル（DM）は生成学習に革命をもたらした。DMは拡散過程を利用して、 … 続きを読む →

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LLM-Oracle Machines

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 現代のAIアプリケーションは、大規模言語モデル（LLM）を活用し、その知識 … 続きを読む →

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PWM: Policy Learning with Large World Models

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)は複雑なタスクにおいて素晴らしい結果を達成しているが、異な … 続きを読む →

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Ents: An Efficient Three-party Training Framework for Decision Trees by Communication Optimization

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 セキュアなマルチパーティ計算に基づく決定木のマルチパーティ学習フレームワー … 続きを読む →

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FedIA: Federated Medical Image Segmentation with Heterogeneous Annotation Completeness

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 連携学習は、特にプライバシーへの懸念が高まる中、医療画像セグメンテーション … 続きを読む →

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LHManip: A Dataset for Long-Horizon Language-Grounded Manipulation Tasks in Cluttered Tabletop Environments

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに家庭内での日常業務を完了させるよう指示することは、ロボット工学に … 続きを読む →

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AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 言語、視覚、さらに最近ではアクションを組み込んだ基盤モデルは、インターネッ … 続きを読む →

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LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 条件付き拡散モデルは、ポリシーの条件付き分布を正確にモデル化するための進歩 … 続きを読む →

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MARLIN: A Cloud Integrated Robotic Solution to Support Intralogistics in Retail

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、サービス ロボット MARLIN と、小売業における複雑 … 続きを読む →

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