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Combining AI Control Systems and Human Decision Support via Robustness and Criticality
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PPO-based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in the Zero-G Environment
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Improving Retrieval-augmented Text-to-SQL with AST-based Ranking and Schema Pruning
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YZS-model: A Predictive Model for Organic Drug Solubility Based on Graph Convolutional Networks and Transformer-Attention
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Commodification of Compute
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Temperature-scaling surprisal estimates improve fit to human reading times — but does it do so for the ‘right reasons’?
要約 人間の言語処理の難易度は、情報理論的な尺度であるsurprisal(文脈に … 続きを読む
TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach
要約 ネクタイの結び方タスクは、ネクタイの変形が大きく、操作動作が長周期であるた … 続きを読む
Unveiling and Controlling Anomalous Attention Distribution in Transformers
要約 Transformerアーキテクチャに基づく大規模なモデルの出現に伴い、研 … 続きを読む
Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints
要約 近年のマルチエージェント強化学習(MARL)の進歩により、その応用は様々な … 続きを読む
CaLMQA: Exploring culturally specific long-form question answering across 23 languages
要約 大規模言語モデル(LLM)は長文質問応答(LFQA)に使用され、複雑な質問 … 続きを読む