「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Vision-Language Models under Cultural and Inclusive Considerations

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模視覚言語モデル (VLM) は、視覚障害のある人々の日常生活の画像を … 続きを読む →

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Video-STaR: Self-Training Enables Video Instruction Tuning with Any Supervision

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 Large Vision Language Model (LVLM) のパ … 続きを読む →

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Multi-Object Hallucination in Vision-Language Models

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 Large Vision Language Model (LVLM) は、 … 続きを読む →

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EventChat: Implementation and user-centric evaluation of a large language model-driven conversational recommender system for exploring leisure events in an SME context

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、会話型レコメンダー システム (CRS) … 続きを読む →

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PDiscoFormer: Relaxing Part Discovery Constraints with Vision Transformers

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの部分を明示的に検出し、それを基に推論するコンピューター ビジ … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、起伏の激しい地形での移動が必要となる。さらに、火星探査機やそ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の動きデータからの模倣学習は、実世界の操作タスクにおいて人間のよう … 続きを読む →

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Human-Aware Vision-and-Language Navigation: Bridging Simulation to Reality with Dynamic Human Interactions

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN)は … 続きを読む →

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Investigating the Role of Instruction Variety and Task Difficulty in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルモデルの汎化能力を、分布外データに対する性能のみに基づいて評 … 続きを読む →

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ROER: Regularized Optimal Experience Replay

投稿日: 2024年7月8日 作成者: jarxiv

要約 経験再生はオンライン強化学習(RL)の成功の鍵となる要素である。優先経験再 … 続きを読む →

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