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Revolutionizing Battery Disassembly: The Design and Implementation of a Battery Disassembly Autonomous Mobile Manipulator Robot(BEAM-1)
要約 使用済みの電気自動車用バッテリー(EOL-EVB)を効率的に分解することは … 続きを読む
Are Large Language Models Aligned with People’s Social Intuitions for Human-Robot Interactions?
要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット工学、特に高レベルの行動計画にお … 続きを読む
TeVAE: A Variational Autoencoder Approach for Discrete Online Anomaly Detection in Variable-state Multivariate Time-series Data
要約 自動車テストの分野で記録データへの注目が高まり、手動による評価が限界に達す … 続きを読む
Trust and Resilience in Federated Learning Through Smart Contracts Enabled Decentralized Systems
要約 この論文では、信頼性を確保し信頼性を高めるための分散型アーキテクチャの使用 … 続きを読む
Subject-Adaptive Transfer Learning Using Resting State EEG Signals for Cross-Subject EEG Motor Imagery Classification
要約 脳波検査 (EEG) による運動イメージ (MI) の分類は、個人間の信号 … 続きを読む
Cost-Effective Proxy Reward Model Construction with On-Policy and Active Learning
要約 現在の大規模言語モデル パイプラインで広く採用されているアプローチであるヒ … 続きを読む
SoftDedup: an Efficient Data Reweighting Method for Speeding Up Language Model Pre-training
要約 大規模言語モデル (LLM) の有効性は、大規模な事前トレーニング データ … 続きを読む
Unlocking the Potential of Model Merging for Low-Resource Languages
要約 大規模言語モデル (LLM) を新しい言語に適応させるには、通常、継続的な … 続きを読む
Not All Layers of LLMs Are Necessary During Inference
要約 パラメータの数が多いため、大規模言語モデル (LLM) の推論フェーズでは … 続きを読む