「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Deep Attention Driven Reinforcement Learning (DAD-RL) for Autonomous Vehicle Decision-Making in Dynamic Environment

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における自動運転車 (AV) の意思決定は、周囲の車両との動的な相 … 続きを読む →

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Boundary State Generation for Testing and Improvement of Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) とセンサー テクノロジーの … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) からの自然言語プロンプト … 続きを読む →

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Refuse Whenever You Feel Unsafe: Improving Safety in LLMs via Decoupled Refusal Training

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、安全でないコンテンツの生成を適切に拒否するモデルの能力を損なう … 続きを読む →

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Stepwise Verification and Remediation of Student Reasoning Errors with Large Language Model Tutors

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、高品質のパーソナライズされた教育をすべて … 続きを読む →

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Basic syntax from speech: Spontaneous concatenation in unsupervised deep neural networks

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 構文の計算モデルは主にテキストベースです。 ここで、最も基本的な構文操作は … 続きを読む →

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The Two Sides of the Coin: Hallucination Generation and Detection with LLMs as Evaluators for LLMs

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) における幻覚の検出は、その信頼性を確保するた … 続きを読む →

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Enhancing Depressive Post Detection in Bangla: A Comparative Study of TF-IDF, BERT and FastText Embeddings

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル メディアの大量導入により、特にバングラ語など過小評価されている … 続きを読む →

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