cs.AI」カテゴリーアーカイブ

SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む

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DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Neural Trajectories

要約 Dreamgenを紹介します。これは、神経軌道を通じて行動や環境全体で一般 … 続きを読む

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TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation

要約 テレオ操作は、具体化されたロボット学習の基礎であり、特にバイマニュアルな器 … 続きを読む

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AGI-Elo: How Far Are We From Mastering A Task?

要約 フィールドが人工的な一般情報(AGI)に向かって進むにつれて、総合的なパフ … 続きを読む

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FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

要約 Rehnection Learning(RL)は、脚のあるロボット制御に大 … 続きを読む

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Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning

要約 オフライン強化学習(RL)の目標は、固定データセットから高性能ポリシーを抽 … 続きを読む

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Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic

要約 手の操作と把握は基本的ですが、多くの場合、ロボット工学のタスクに個別に対処 … 続きを読む

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TRAIL: Trace Reasoning and Agentic Issue Localization

要約 多様なドメイン全体でエージェントワークフローを採​​用することは、これらの … 続きを読む

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WikiPersonas: What Can We Learn From Personalized Alignment to Famous People?

要約 優先アライメントは、fineTuningモデルの標準的なパイプラインとなり … 続きを読む

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The Hidden Strength of Disagreement: Unraveling the Consensus-Diversity Tradeoff in Adaptive Multi-Agent Systems

要約 コンセンサス形成は、マルチエージェントシステム(MAS)で極めて重要であり … 続きを読む

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