「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な物理シミュレーションは、勾配ベースの最適化を通じて以前は困難だっ … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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ReALFRED: An Embodied Instruction Following Benchmark in Photo-Realistic Environments

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 模擬仮想環境は、日常の家事を実行するロボット エージェントを学習するために … 続きを読む →

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Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、交通参加者の将来の動きを予測することを目的としているため、自動 … 続きを読む →

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PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた動作計画は都市自動運転において非常に重要であり、個々の … 続きを読む →

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TEDi Policy: Temporally Entangled Diffusion for Robotic Control

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑な分布をモデル化するという課題を克服することで、ロボット … 続きを読む →

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PersLLM: A Personified Training Approach for Large Language Models

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、社会シミュレーション、人間とマシンの相互作用、協調的 … 続きを読む →

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A Role-specific Guided Large Language Model for Ophthalmic Consultation Based on Stylistic Differentiation

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 眼科の診察は、目の病気の診断、治療、予防にとって非常に重要です。 しかし、 … 続きを読む →

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A Reliable Common-Sense Reasoning Socialbot Built Using LLMs and Goal-Directed ASP

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 GPT などの大規模言語モデル (LLM) の開発により、ChatGPT … 続きを読む →

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Is larger always better? Evaluating and prompting large language models for non-generative medical tasks

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 医療における大規模言語モデル (LLM) の使用は増加していますが、構造化 … 続きを読む →

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