「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ASI-Seg: Audio-Driven Surgical Instrument Segmentation with Surgeon Intention Understanding

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 手術器具のセグメンテーションは手術場面を理解する上で非常に重要であり、それ … 続きを読む →

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Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 動き予測における最近の進歩は、自己教師付き事前トレーニングによって大きく推 … 続きを読む →

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A Language Agent for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの運転が自動運転の最終目標です。 従来のアプローチは、自動運転を … 続きを読む →

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‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントマシンは、タスクを完了する能力をどのように評価できるのでし … 続きを読む →

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Motion Manifold Flow Primitives for Language-Guided Trajectory Generation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 テキストベースのロボット軌道生成モデルの開発は、データセットのサイズが小さ … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の領域における大規模言語モデル (LLM) の利用、特にプランナー … 続きを読む →

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InstructIE: A Bilingual Instruction-based Information Extraction Dataset

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは一般的な自然言語タスクでは良好に実行できますが、その有 … 続きを読む →

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CollectiveSFT: Scaling Large Language Models for Chinese Medical Benchmark with Collective Instructions in Healthcare

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な進歩により、その機能を評価するための … 続きを読む →

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MVMR: A New Framework for Evaluating Faithfulness of Video Moment Retrieval against Multiple Distractors

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチメディア コンテンツの急増に伴い、ビデオから特定のテキスト クエリに … 続きを読む →

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