「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 両手操作は、2 つのアーム間の正確な空間的および時間的調整が必要なため、困 … 続きを読む →

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Generalized Out-of-Distribution Detection and Beyond in Vision Language Model Era: A Survey

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 配布外 (OOD) サンプルの検出は、機械学習システムの安全性を確保するた … 続きを読む →

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MoFO: Momentum-Filtered Optimizer for Mitigating Forgetting in LLM Fine-Tuning

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 最近、大規模言語モデル (LLM) は、幅広いタスクにおいて顕著な機能を実 … 続きを読む →

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Cost-Based Semantics for Querying Inconsistent Weighted Knowledge Bases

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一貫性のない記述ロジックの知識ベースをクエリするための定量的 … 続きを読む →

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A Role-specific Guided Large Language Model for Ophthalmic Consultation Based on Stylistic Differentiation

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 眼科の診察は、目の病気の診断、治療、予防にとって非常に重要です。 しかし、 … 続きを読む →

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CRASAR-U-DROIDs: A Large Scale Benchmark Dataset for Building Alignment and Damage Assessment in Georectified sUAS Imagery

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントでは、小型無人航空システム (sUAS) の地理空間画像か … 続きを読む →

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Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 コードは、コード インタプリタと組み合わせることで、複雑なプログラムを構築 … 続きを読む →

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Evaluation of Pedestrian Safety in a High-Fidelity Simulation Environment Framework

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の安全は、自動運転シナリオを評価する際の重要な要素です。 しかし、既 … 続きを読む →

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GenNBV: Generalizable Next-Best-View Policy for Active 3D Reconstruction

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 神経放射フィールドの最近の進歩により、大規模なシーンの現実的なデジタル化が … 続きを読む →

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Autonomous Improvement of Instruction Following Skills via Foundation Models

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自律的に収集された経験から改善できるインテリジェントな指示従うロボットには … 続きを読む →

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