cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Toward Real-World Cooperative and Competitive Soccer with Quadrupedal Robot Teams

要約 脚のあるロボット間で調整されたチームワークを達成するには、きめ細かい運動制 … 続きを読む

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Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements

要約 複雑な環境をナビゲートするロボットは、センサーノイズ、環境の変化、不完全な … 続きを読む

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Reachability Barrier Networks: Learning Hamilton-Jacobi Solutions for Smooth and Flexible Control Barrier Functions

要約 自律運転とロボット工学の最近の開発は、安全性の高いコントローラーの必要性を … 続きを読む

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Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving

要約 自律運転(AD)システムには、高レベルの安全保証が必要です。 Longes … 続きを読む

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Learning to Insert for Constructive Neural Vehicle Routing Solver

要約 ニューラルの組み合わせ最適化(NCO)は、広範な手動設計なしで車両ルーティ … 続きを読む

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APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、強力な推論とタスク計画機能を示していますが … 続きを読む

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RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction

要約 Vision-Language-active(VLA)モデルは、自然言語の … 続きを読む

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Hypothesis on the Functional Advantages of the Selection-Broadcast Cycle Structure: Global Workspace Theory and Dealing with a Real-Time World

要約 この論文では、人間の意識に触発されたグローバルワークスペース理論(GWT) … 続きを読む

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FlowQ: Energy-Guided Flow Policies for Offline Reinforcement Learning

要約 希望の結果に向けてサンプリングを操縦するためのガイダンスの使用は、特に画像 … 続きを読む

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GRoQ-Loco: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む

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