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A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
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StitchFusion: Weaving Any Visual Modalities to Enhance Multimodal Semantic Segmentation
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PC$^2$: Pseudo-Classification Based Pseudo-Captioning for Noisy Correspondence Learning in Cross-Modal Retrieval
要約 クロスモーダル検索の領域では、マルチメディア内の多様なモダリティをシームレ … 続きを読む
Improving Geo-diversity of Generated Images with Contextualized Vendi Score Guidance
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CCVA-FL: Cross-Client Variations Adaptive Federated Learning for Medical Imaging
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Talk Less, Interact Better: Evaluating In-context Conversational Adaptation in Multimodal LLMs
要約 人間は相互作用が進むにつれて、アドホックな慣習を適応・形成することで、ます … 続きを読む
SentenceVAE: Faster, Longer and More Accurate Inference with Next-sentence Prediction for Large Language Models
要約 現在の大規模言語モデル(LLM)は、推論において主に次トークン予測手法に依 … 続きを読む
Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications
要約 このドキュメントは、ロボティクス・アプリケーションで使用されるビヘイビア・ … 続きを読む
Moderating Group Conversation Dynamics with Social Robots
要約 この研究は、ソーシャルロボットがグループ会話に参加することの影響を調査し、 … 続きを読む