「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニング (TAMP) は、低レベルの連続モー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements はコメントを受け付けていません

CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration はコメントを受け付けていません

Adapting a Foundation Model for Space-based Tasks

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデル、たとえば大規模な言語モデルは、実際の複雑で構造化されていないタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Adapting a Foundation Model for Space-based Tasks はコメントを受け付けていません

Spb3DTracker: A Robust LiDAR-Based Person Tracker for Noisy Environmen

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 人物検出および追跡 (PDT) は、自動運転車分野における 2D カメラベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Spb3DTracker: A Robust LiDAR-Based Person Tracker for Noisy Environmen はコメントを受け付けていません

Exploring and Learning Structure: Active Inference Approach in Navigational Agents

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 動物のナビゲーション戦略からインスピレーションを得て、生物学にヒントを得た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Exploring and Learning Structure: Active Inference Approach in Navigational Agents はコメントを受け付けていません

Controlling Surprisal in Music Generation via Information Content Curve Matching

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、音楽生成システムの品質と社会の関心が高まっており、これらのシステムを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SD, eess.AS | Controlling Surprisal in Music Generation via Information Content Curve Matching はコメントを受け付けていません

Understanding Byzantine Robustness in Federated Learning with A Black-box Server

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) は、一部の参加者が悪意のあるモデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR | Understanding Byzantine Robustness in Federated Learning with A Black-box Server はコメントを受け付けていません

Perceptual Similarity for Measuring Decision-Making Style and Policy Diversity in Games

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 プレイスタイルとしても知られる意思決定スタイルを定義し測定することは、ゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IR, cs.LG | Perceptual Similarity for Measuring Decision-Making Style and Policy Diversity in Games はコメントを受け付けていません

A Look at Value-Based Decision-Time vs. Background Planning Methods Across Different Settings

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習 (RL) では、エージェントは学習したモデルを活用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG | A Look at Value-Based Decision-Time vs. Background Planning Methods Across Different Settings はコメントを受け付けていません

An Investigation Into Explainable Audio Hate Speech Detection

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ヘイトスピーチに関する研究は主にテキスト入力からの検出と解釈を中心に展開さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SD, eess.AS | An Investigation Into Explainable Audio Hate Speech Detection はコメントを受け付けていません