「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ロータリーでの自動運転、特に自動運転車 (AV) と人間が運転する車両が共 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts はコメントを受け付けていません

Conformalized Answer Set Prediction for Knowledge Graph Embedding

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ナレッジ グラフ エンベディング (KGE) は、ナレッジ グラフ (KG … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI | Conformalized Answer Set Prediction for Knowledge Graph Embedding はコメントを受け付けていません

Derivative-Free Guidance in Continuous and Discrete Diffusion Models with Soft Value-Based Decoding

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像、分子、DNA、RNA、タンパク質配列の自然な設計空間を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, q-bio.GN, stat.ML | Derivative-Free Guidance in Continuous and Discrete Diffusion Models with Soft Value-Based Decoding はコメントを受け付けていません

InVAErt networks for amortized inference and identifiability analysis of lumped parameter hemodynamic models

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 電子健康記録 (EHR) から心臓血管モデルのパラメーターを推定することは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.NA, math.NA | InVAErt networks for amortized inference and identifiability analysis of lumped parameter hemodynamic models はコメントを受け付けていません

Autonomous Behavior Planning For Humanoid Loco-manipulation Through Grounded Language Model

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットが非構造化環境で自律的に移動操作を実行できるようにすることは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Autonomous Behavior Planning For Humanoid Loco-manipulation Through Grounded Language Model はコメントを受け付けていません

Benchmarking the Capabilities of Large Language Models in Transportation System Engineering: Accuracy, Consistency, and Reasoning Behaviors

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、GPT-4、GPT-4o、Claude 3.5 Sonn … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | Benchmarking the Capabilities of Large Language Models in Transportation System Engineering: Accuracy, Consistency, and Reasoning Behaviors はコメントを受け付けていません

HyperTaxel: Hyper-Resolution for Taxel-Based Tactile Signals Through Contrastive Learning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 人間と同等の器用さを実現するには、ロボットが触覚センサーのデータをインテリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | HyperTaxel: Hyper-Resolution for Taxel-Based Tactile Signals Through Contrastive Learning はコメントを受け付けていません

Long-Tailed Classification Based on Coarse-Grained Leading Forest and Multi-Center Loss

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ロングテール (LT) 分類は、現実世界では避けられない困難な問題です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Long-Tailed Classification Based on Coarse-Grained Leading Forest and Multi-Center Loss はコメントを受け付けていません

End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転コミュニティでは、検出や動作予測などの個別のタスクに集中するのでは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers はコメントを受け付けていません

The Llama 3 Herd of Models

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 最新の人工知能 (AI) システムは基礎モデルを利用しています。 このペー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | The Llama 3 Herd of Models はコメントを受け付けていません