「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

OC3D: Weakly Supervised Outdoor 3D Object Detection with Only Coarse Click Annotation

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの屋外 3D 物体検出は広く注目を集めています。 ただし … 続きを読む →

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Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 構文的に協調安全な線形時相論理 (sc-LTL) などの時相論理仕様を使用 … 続きを読む →

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WATonoBus: Field-Tested All-Weather Autonomous Shuttle Technology

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 全天候型の自動運転車の運行には、認識や意思決定から経路計画や制御に至るまで … 続きを読む →

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Surgical SAM 2: Real-time Segment Anything in Surgical Video by Efficient Frame Pruning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 手術ビデオのセグメンテーションは、コンピュータ支援手術における重要なタスク … 続きを読む →

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Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (Safe RL) は、実世界のシステムに導入することを目的 … 続きを読む →

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Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT\copyright{} やその他の LLM のパフォーマン … 続きを読む →

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MathBridge: A Large Corpus Dataset for Translating Spoken Mathematical Expressions into $LaTeX$ Formulas for Improved Readability

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 テキスト形式で数式を含む文章を理解することは、大きな課題となります。 これ … 続きを読む →

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MAG-SQL: Multi-Agent Generative Approach with Soft Schema Linking and Iterative Sub-SQL Refinement for Text-to-SQL

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 最近のインコンテキスト学習ベースの手法は、Text-to-SQL タスクで … 続きを読む →

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Polyphone Disambiguation in Mandarin Chinese with Semi-Supervised Learning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 中国語の文字の大部分は単音文字ですが、多音文字と呼ばれる特殊な文字グループ … 続きを読む →

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ArabLegalEval: A Multitask Benchmark for Assessing Arabic Legal Knowledge in Large Language Models

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な進歩により、さまざまな自然言語処理タ … 続きを読む →

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