cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations

要約 ロボットは、新しいスキルを必要とするタスクに取り組むために、多様なドメイン … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations はコメントを受け付けていません

Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation

要約 ロボット操作人間のデモンストレーションからの学習は、スキルを習得するための … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません

Deep Policy Gradient Methods Without Batch Updates, Target Networks, or Replay Buffers

要約 最新のディープポリシーグラディエントメソッドは、シミュレートされたロボット … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Policy Gradient Methods Without Batch Updates, Target Networks, or Replay Buffers はコメントを受け付けていません

EndoVLA: Dual-Phase Vision-Language-Action Model for Autonomous Tracking in Endoscopy

要約 内視鏡処置では、異常な領域の自律的な追跡と円周方向の切断マーカーに続くこと … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | EndoVLA: Dual-Phase Vision-Language-Action Model for Autonomous Tracking in Endoscopy はコメントを受け付けていません

From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios

要約 自動運転車の安全性を確保するには、仮想シナリオベースのテストが必要です。こ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.RO | From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios はコメントを受け付けていません

Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance

要約 車両の後部タイヤが牽引力を失い、意図しない過度のヨーを誘発するオーバーステ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance はコメントを受け付けていません

ABPT: Amended Backpropagation through Time with Partially Differentiable Rewards

要約 四肢装置制御ポリシーは、報酬の正確な勾配を使用して高性能でトレーニングする … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | ABPT: Amended Backpropagation through Time with Partially Differentiable Rewards はコメントを受け付けていません

Guided Policy Optimization under Partial Observability

要約 部分的に観察可能な環境での強化学習(RL)は、不確実性の下での学習の複雑さ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Guided Policy Optimization under Partial Observability はコメントを受け付けていません

Robo2VLM: Visual Question Answering from Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Datasets

要約 ビジョン言語モデル(VLM)は、インターネットスケールの画像テキストコーパ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | Robo2VLM: Visual Question Answering from Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Datasets はコメントを受け付けていません

Robo-DM: Data Management For Large Robot Datasets

要約 最近の結果は、テレオ蒸発ロボットデモンストレーションの非常に大きなデータセ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.DB, cs.LG, cs.RO | Robo-DM: Data Management For Large Robot Datasets はコメントを受け付けていません