-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Delving into RL for Image Generation with CoT: A Study on DPO vs. GRPO
要約 最近の進歩は、大規模な言語モデル(LLM)の考え方(COT)の推論能力を高 … 続きを読む
Let Androids Dream of Electric Sheep: A Human-like Image Implication Understanding and Reasoning Framework
要約 既存のモデルは、視覚コンテンツに組み込まれた微妙な文化的、感情的、文脈的意 … 続きを読む
GoT-R1: Unleashing Reasoning Capability of MLLM for Visual Generation with Reinforcement Learning
要約 視覚生成モデルは、テキストプロンプトから現実的な画像を作成する際に顕著な進 … 続きを読む
Towards Machine-Generated Code for the Resolution of User Intentions
要約 人工知能(AI)の成長能力、特に大規模な言語モデル(LLM)は、ユーザーと … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Towards Machine-Generated Code for the Resolution of User Intentions はコメントを受け付けていません
GUI-G1: Understanding R1-Zero-Like Training for Visual Grounding in GUI Agents
要約 最近のグラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)エージェントは、R1- … 続きを読む
Multi-modal Integration Analysis of Alzheimer’s Disease Using Large Language Models and Knowledge Graphs
要約 大規模な言語モデル(LLMS)と知識グラフを使用したアルツハイマー病(AD … 続きを読む
Toward Task Capable Active Matter: Learning to Avoid Clogging in Confined Collectives via Collisions
要約 トンネルとチャンバーで構成される巣を構築する社会生物は、必然的に閉じ込めら … 続きを読む
Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments
要約 ロボットは、共有ワークスペースとリソース内のタスクでコラボレーションするた … 続きを読む
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家(MOE)フレームワークの混合 … 続きを読む
Learning-based Airflow Inertial Odometry for MAVs using Thermal Anemometers in a GPS and vision denied environment
要約 この作業は、熱風速計、IMU、ESC、気圧計を含むマルチセンサーデータ融合 … 続きを読む