-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Flexora: Flexible Low Rank Adaptation for Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、モデル パラメーターの規模を拡大すること … 続きを読む
CrossFi: A Cross Domain Wi-Fi Sensing Framework Based on Siamese Network
要約 近年、Wi-Fi センシングは、プライバシー保護、低コスト、浸透能力などの … 続きを読む
MOKA: Open-Vocabulary Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
要約 オープンワールドの一般化では、ロボット システムが物理世界とユーザーのコマ … 続きを読む
RUMI: Rummaging Using Mutual Information
要約 この論文では、視覚的に遮られた環境における既知の可動オブジェクトの姿勢に関 … 続きを読む
OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model
要約 空地上ロボット (AGR) は、その卓越した機動性と多用途性 (飛行と運転 … 続きを読む
DropKAN: Regularizing KANs by masking post-activations
要約 我々は、Kolmogorov-Arnold Networks (KAN) … 続きを読む
Probabilities of the Third Type: Statistical Relational Learning and Reasoning with Relative Frequencies
要約 リレーショナル データに対する確率的な依存関係をモデル化する場合、ドメイン … 続きを読む
Inverse Deep Learning Ray Tracing for Heliostat Surface Prediction
要約 集光型太陽光発電 (CSP) プラントは、持続可能なエネルギーへの世界的な … 続きを読む
DisMix: Disentangling Mixtures of Musical Instruments for Source-level Pitch and Timbre Manipulation
要約 ピッチと音色のもつれを解くことに関する既存の研究は、複数の楽器が提示される … 続きを読む
CELLM: An Efficient Communication in Large Language Models Training for Federated Learning
要約 Federated Learning (FL) は、クライアント デバイス … 続きを読む