cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Graph-Convolutional-Beta-VAE for Synthetic Abdominal Aorta Aneurysm Generation

要約 合成データ生成は、プライバシーの懸念を軽減し、大規模な患者データ分析を可能 … 続きを読む

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VideoPDE: Unified Generative PDE Solving via Video Inpainting Diffusion Models

要約 ビデオインペインティング拡散トランスモデルを使用して、部分微分方程式(PD … 続きを読む

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IKDiffuser: Fast and Diverse Inverse Kinematics Solution Generation for Multi-arm Robotic Systems

要約 逆運動学(IK)の問題を解決することは、ロボット工学の基本ですが、主に単一 … 続きを読む

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Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System

要約 不均一なマルチロボットシステムは、ハイブリッド協力を必要とする複雑なタスク … 続きを読む

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Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning

要約 オープンワールド環境でナビゲートする自動運転車は、以前に見えなかったオブジ … 続きを読む

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General agents need world models

要約 世界モデルは、柔軟で目標指向の動作に必要な要素であるか、モデルのない学習で … 続きを読む

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Towards a Formal Specification for Self-organized Shape Formation in Swarm Robotics

要約 構造と形状の形成のためのロボットの自己組織化は、群れロボットシステムの刺激 … 続きを読む

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Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy

要約 拡散ポリシーは強力な視覚運動モデリング機能を実証していますが、その高い計算 … 続きを読む

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UAV Object Detection and Positioning in a Mining Industrial Metaverse with Custom Geo-Referenced Data

要約 鉱業部門は、運用効率、安全性、データ駆動型の意思決定を改善するために、デジ … 続きを読む

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From Euler to AI: Unifying Formulas for Mathematical Constants

要約 一定の$ \ pi $は、何世紀にもわたって学者を魅了しており、無限の合計 … 続きを読む

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