「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

KAN-RCBEVDepth: A multi-modal fusion algorithm in object detection for autonomous driving

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における正確な 3D オブジェクト検出は非常に重要ですが、オクルー … 続きを読む →

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TAPVid-3D: A Benchmark for Tracking Any Point in 3D

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 3D の長距離追跡任意点 (TAP-3D) のタスクを評価するための新しい … 続きを読む →

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Fundus2Video: Cross-Modal Angiography Video Generation from Static Fundus Photography with Clinical Knowledge Guidance

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 フルオレセイン眼底血管造影法 (FFA) は、網膜の血管動態を評価し、眼疾 … 続きを読む →

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Foundation Models for Music: A Survey

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) や潜在拡散モデル (LDM) などの基 … 続きを読む →

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Text3DAug — Prompted Instance Augmentation for LiDAR Perception

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 都市シナリオの LiDAR データは、異質な特性や固有のクラスの不均衡など … 続きを読む →

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Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 複数のインタラクションの重ね合わせを含む複雑なインタラクションにおいて適切 … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Optimizing TD3 for 7-DOF Robotic Arm Grasping: Overcoming Suboptimality with Exploration-Enhanced Contrastive Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 Twin Delayed Deep Deterministic Polic … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control はコメントを受け付けていません

Combining Safe Intervals and RRT* for Efficient Multi-Robot Path Planning in Complex Environments

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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