「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクのロボット操作システムでは、タスクを指定するためにテキ … 続きを読む →

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Pathfinding with Lazy Successor Generation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 位置 (頂点) のみが与えられ、2 つの位置の接続性を答える神託によってエ … 続きを読む →

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AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙に組み込まれたインテリジェンスは、無人航空機 (UAV) やその他 … 続きを読む →

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A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、さまざまな研究分野にわたる複雑なタスクの解決 … 続きを読む →

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AI-native Memory: A Pathway from LLMs Towards AGI

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、汎用人工知能 (AGI) の火花を使って … 続きを読む →

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CBF-LLM: Safe Control for LLM Alignment

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コントロール バリア関数 (CBF) を活用して大規模言語モ … 続きを読む →

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Large Language Model Sentinel: LLM Agent for Adversarial Purification

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 過去 2 年間で、大規模言語モデル (LLM) の使用が急速に進歩しました … 続きを読む →

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Harnessing the Intrinsic Knowledge of Pretrained Language Models for Challenging Text Classification Settings

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 テキスト分類は感情分析や有害テキスト フィルタリングなどのアプリケーション … 続きを読む →

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Deciphering the Impact of Pretraining Data on Large Language Models through Machine Unlearning

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなソースを使用したコーパスでの事前トレーニングを通じて、大規模言語 … 続きを読む →

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Evading AI-Generated Content Detectors using Homoglyphs

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現により、人間に似た特徴をますます示すテ … 続きを読む →

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