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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
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Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
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Human-like Semantic Navigation for Autonomous Driving using Knowledge Representation and Large Language Models
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Find the Fruit: Designing a Zero-Shot Sim2Real Deep RL Planner for Occlusion Aware Plant Manipulation
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Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback
要約 複雑な環境内の妨害に直面した正確なモーション制御は、ロボット工学の大きな課 … 続きを読む
Safe Uncertainty-Aware Learning of Robotic Suturing
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Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only
要約 オンライン強化学習（RL）を通じて、事前に訓練されたポリシーのパフォーマン … 続きを読む
From 1,000,000 Users to Every User: Scaling Up Personalized Preference for User-level Alignment
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、ユーザーの価値とニーズの多様性を根本的に見 … 続きを読む