cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Active Speech Enhancement: Active Speech Denoising Decliping and Deveraberation

要約 アクティブなサウンド変更のための新しいパラダイムを紹介します:アクティブな … 続きを読む

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Manipulating Elasto-Plastic Objects With 3D Occupancy and Learning-Based Predictive Control

要約 エラストプラスチックオブジェクトの操作は、深刻な自己閉鎖、表現の難しさ、複 … 続きを読む

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FoMoH: A clinically meaningful foundation model evaluation for structured electronic health records

要約 財団モデルは、ダウンストリームタスクとは無関係に意味のある表現を抽出する能 … 続きを読む

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Capacity-Aware Inference: Mitigating the Straggler Effect in Mixture of Experts

要約 専門家(MOE)の混合は、まばらな専門家の活性化を活用してパフォーマンスと … 続きを読む

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Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation

要約 針のねじなどの高精度操作タスクは挑戦的です。 生理学的研究では、低解像度の … 続きを読む

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Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation

要約 深い模倣学習は、環境モデルと事前にプログラムされたロボットの動作を必要とし … 続きを読む

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EasyInsert: A Data-Efficient and Generalizable Insertion Policy

要約 挿入タスクは非常に挑戦的であり、散らかった環境ではロボットが並外れた精度で … 続きを読む

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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

要約 ロボット操作の重要な課題は、強い空間的理解、3D形状、オブジェクト関係、ロ … 続きを読む

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Manipulating Elasto-Plastic Objects With 3D Occupancy and Learning-Based Predictive Control

要約 エラストプラスチックオブジェクトの操作は、深刻な自己閉鎖、表現の難しさ、複 … 続きを読む

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DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving

要約 エンドツーエンドの自律運転(E2E-AD)には、マルチビュー感覚データの効 … 続きを読む

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