「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Manipulation of Deformable Objects in 3D: Simulation, Benchmark and Learning Strategy

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付きの動的操作は、特に高度の自由と過小評価を特徴とする変形可能なオ … 続きを読む →

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How Secure Are Large Language Models (LLMs) for Navigation in Urban Environments?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と自動化の分野では、大規模な言語モデル（LLM）に基づくナビゲ … 続きを読む →

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DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間のロボットコラボレーション（PHRC）では、正確な人間の意図の … 続きを読む →

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MinkUNeXt-SI: Improving point cloud-based place recognition including spherical coordinates and LiDAR intensity

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションシステムでは、場所認識問題の解決策が安全に機能するために … 続きを読む →

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Table-Critic: A Multi-Agent Framework for Collaborative Criticism and Refinement in Table Reasoning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな推論タスクにおける大規模な言語モデル（LLMS）の顕著な能力にも … 続きを読む →

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Handling Symbolic Language in Student Texts: A Comparative Study of NLP Embedding Models

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自然言語加工（NLP）の最近の進歩により、特にNLP埋め込みモデルの使用に … 続きを読む →

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Beyond Distillation: Pushing the Limits of Medical LLM Reasoning with Minimalist Rule-Based RL

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクのパフォーマンスを改善し、特に臨床応用のために、大規模な言語モ … 続きを読む →

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Are Large Language Models Reliable AI Scientists? Assessing Reverse-Engineering of Black-Box Systems

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 AIを使用して自律的な研究者を作成することは、科学的発見を加速する可能性が … 続きを読む →

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TAD-Bench: A Comprehensive Benchmark for Embedding-Based Text Anomaly Detection

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 テキストの異常検出は、自然言語処理タスクにおけるスパム、誤った情報、および … 続きを読む →

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Retrieval-Augmented Fine-Tuning With Preference Optimization For Visual Program Generation

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルプログラミング言語（VPL）により、ユーザーはグラフィカルインタ … 続きを読む →

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