「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

EfficientCrackNet: A Lightweight Model for Crack Segmentation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 特に舗装画像からのひび割れ検出は、強度の不均一性、複雑なトポロジー、低コン … 続きを読む →

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AI-Powered Augmented Reality for Satellite Assembly, Integration and Test

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) と拡張現実 (AR) の統合により、精度が向上し、人的 … 続きを読む →

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Find Rhinos without Finding Rhinos: Active Learning with Multimodal Imagery of South African Rhino Habitats

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 地球上のカリスマ的な巨大動物の多くは人間の活動によって絶滅の危機に瀕してお … 続きを読む →

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Multi-View and Multi-Scale Alignment for Contrastive Language-Image Pre-training in Mammography

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 Contrastive Language-Image Pre-traini … 続きを読む →

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Investigating OCR-Sensitive Neurons to Improve Entity Recognition in Historical Documents

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Transformer アーキテクチャ内の OCR 感受性ニ … 続きを読む →

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LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における視覚的な質問応答のための新しいデータセットおよびベンチマー … 続きを読む →

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INT-FlashAttention: Enabling Flash Attention for INT8 Quantization

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の基礎として、セルフ アテンション モジュー … 続きを読む →

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ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能を大幅に強化するには、LLM が示す多用途のタスク計画能力と … 続きを読む →

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COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の強力な推論機能を活用して、最近の LLM … 続きを読む →

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TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 空中戦は、戦略的機動と機敏な航空機の空気力学の両方についての包括的な理解を … 続きを読む →

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