「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

UniEmoX: Cross-modal Semantic-Guided Large-Scale Pretraining for Universal Scene Emotion Perception

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚的感情分析は、コンピューター ビジョンと心理学の両方において重要な研究 … 続きを読む →

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Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのコンテキスト認識能力を強化するために古典的な知識か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.6 | Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots はコメントを受け付けていません

Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D 生成人工知能とロボットの組み立てを組み合わせることにより、音 … 続きを読む →

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BoT-Drive: Hierarchical Behavior and Trajectory Planning for Autonomous Driving using POMDPs

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 動的な道路環境の不確実性は、自動運転における動作と軌道計画に重大な課題をも … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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An Epistemic Human-Aware Task Planner which Anticipates Human Beliefs and Decisions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、断続的な共有実行エクスペリエンスと、特に人間の制御不能な性質によ … 続きを読む →

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Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的システムを理解し、モデル化することは、特に自動運転の状況において … 続きを読む →

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Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図に基づくシステムにより、ロボットはユーザーの行動を認識して解釈し … 続きを読む →

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ASAG2024: A Combined Benchmark for Short Answer Grading

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 自由回答式の質問は、自由回答式の質問よりも完全な理解をテストするものであり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | ASAG2024: A Combined Benchmark for Short Answer Grading はコメントを受け付けていません

Model-based Preference Optimization in Abstractive Summarization without Human Feedback

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 抽象的な要約では、ソース文書に含まれる膨大な量の情報から、簡潔かつ正確な要 … 続きを読む →

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