「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、そのモジュール性、反応性、堅牢性により、 … 続きを読む →

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Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転ソフトウェアの信頼性を確保するた … 続きを読む →

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Hi-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しい階層的カテゴリ表現を特徴とするセマンティック 3D ガウス … 続きを読む →

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Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 静的および動的障害物が存在する場合の移動ロボットの局所的な軌道計画のタスク … 続きを読む →

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A Safety Modulator Actor-Critic Method in Model-Free Safe Reinforcement Learning and Application in UAV Hovering

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルフリーの安全強化学習 (RL) における安全制約と過大 … 続きを読む →

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Combining Planning and Diffusion for Mobility with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 長い視野にわたる大きなオブジェクト (倉庫内のカートなど) の操作は、展開 … 続きを読む →

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Learn while Unlearn: An Iterative Unlearning Framework for Generative Language Models

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 機械学習、特に自然言語処理 (NLP) における最近の進歩により、広範なデ … 続きを読む →

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A Trilogy of AI Safety Frameworks: Paths from Facts and Knowledge Gaps to Reliable Predictions and New Knowledge

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 AI の安全性は、AI コミュニティ内外の多くの科学者にとって重要な最前線 … 続きを読む →

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Faithful Interpretation for Graph Neural Networks

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、グラフ アテンション ネットワーク (GAT) やグラフ トランスフ … 続きを読む →

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Support Vector Boosting Machine (SVBM): Enhancing Classification Performance with AdaBoost and Residual Connections

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 従来のブースティング アルゴリズムでは、誤って分類されたトレーニング サン … 続きを読む →

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