「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Explanation User Interfaces: A Systematic Literature Review

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）は、今世紀の主要な技術的進歩の1つであり、多くのドメインで … 続きを読む →

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SaSi: A Self-augmented and Self-interpreted Deep Learning Approach for Few-shot Cryo-ET Particle Detection

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Cryo-Electron断層撮影（Cryo-ET）は、ネイティブに近い州 … 続きを読む →

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ICDM: Interference Cancellation Diffusion Models for Wireless Semantic Communications

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル（DMS）は、最近、除去能力のためにワイヤレス通信システムで大き … 続きを読む →

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Improving Value Estimation Critically Enhances Vanilla Policy Gradient

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 TRPOやPPOなどの最新の政策勾配アルゴリズムは、多くのRLタスクでバニ … 続きを読む →

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Towards Humanoid Robot Autonomy: A Dynamic Architecture Integrating Continuous thought Machines (CTM) and Model Context Protocol (MCP)

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 馴染みのないシナリオでのヒューマノイドロボットの静的な事前セットの「思考計 … 続きを読む →

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DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転に関する研究の関心は、モジュラータスク、つまり、 … 続きを読む →

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Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、個々のアクションよりも多くを必要とする目標を達成するためにタス … 続きを読む →

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Situationally-Aware Dynamics Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑で構造化されていない環境で動作する自律的なロボットは、内部状態と外界の … 続きを読む →

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JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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TeViR: Text-to-Video Reward with Diffusion Models for Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習のためのスケーラブルで一般化可能な報酬エンジニアリング（RL）の開 … 続きを読む →

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