cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robotic Cannulation

要約 外傷および救命救急現場では、迅速かつ正確な血管内アクセスが患者の生存の鍵と … 続きを読む

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A Bayesian framework for active object recognition, pose estimation and shape transfer learning through touch

要約 人間は触覚を通じて世界を探索し理解することができるため、触覚センシングもロ … 続きを読む

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Sim2Real Transfer for Audio-Visual Navigation with Frequency-Adaptive Acoustic Field Prediction

要約 Sim2real 転送は、シミュレーションでロボット タスクをエンドツーエ … 続きを読む

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Reward Generalization in RLHF: A Topological Perspective

要約 既存の調整方法は、情報フローの共通トポロジーを共有しており、報酬情報が人間 … 続きを読む

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With Greater Text Comes Greater Necessity: Inference-Time Training Helps Long Text Generation

要約 小説の執筆や非常に長い文脈を含む談話レベルの翻訳などの長文テキストの生成は … 続きを読む

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Flexible and Effective Mixing of Large Language Models into a Mixture of Domain Experts

要約 トレーニング済みモデルから低コストの混合ドメイン専門家 (MOE) を作成 … 続きを読む

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RRWKV: Capturing Long-range Dependencies in RWKV

要約 内積に対する印象的な注目のおかげで、Transformers はさまざまな … 続きを読む

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Beyond IID: Optimizing Instruction Learning from the Perspective of Instruction Interaction and Dependency

要約 さまざまな命令データセットが利用できるため、これらの命令を効果的に選択して … 続きを読む

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Native vs Non-Native Language Prompting: A Comparative Analysis

要約 大規模言語モデル (LLM) は、標準の自然言語処理 (NLP) タスクな … 続きを読む

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Legal Fact Prediction: Task Definition and Dataset Construction

要約 法的事実とは、裁判で認められた証拠によって証明できる事実を指します。 それ … 続きを読む

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