「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

VQ-CNMP: Neuro-Symbolic Skill Learning for Bi-Level Planning

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラベルのないデモンストレーション データから高レベルのスキル … 続きを読む →

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Dreaming to Assist: Learning to Align with Human Objectives for Shared Control in High-Speed Racing

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチカーレースなど、素早いダイナミクスと戦術的決定を伴う領域で効果的な人 … 続きを読む →

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The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学者は、大容量の Transformer ネットワーク ア … 続きを読む →

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On The Planning Abilities of OpenAI’s o1 Models: Feasibility, Optimality, and Generalizability

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、複雑な推論タスクを実行す … 続きを読む →

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Twisting Lids Off with Two Hands

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 2 本の多指ハンドで物体を操作することは、多くの操作タスクの接触が多い性質 … 続きを読む →

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TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで学習し、学習したポリシーを現実世界に移すことで、ジェネラ … 続きを読む →

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Trust or Bust: Ensuring Trustworthiness in Autonomous Weapon Systems

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 自律兵器システム (AWS) を軍事作戦に統合することは、重要な機会と課題 … 続きを読む →

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PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイドによるロボット操作は、さまざまな複雑な操作タスクを達成するために … 続きを読む →

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ROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object Detection

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ソナー センサーを使用して自律型水中ビークルによって生成され … 続きを読む →

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Will LLMs Replace the Encoder-Only Models in Temporal Relation Classification?

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 イベント間の時間的関係の自動検出は、主に RoBERTa などのエンコーダ … 続きを読む →

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