「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Context Matters: Leveraging Contextual Features for Time Series Forecasting

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 時系列予測は、対応する履歴に加えて、外因性のコンテキスト上の特徴の影響を受 … 続きを読む →

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Affordance-Centric Policy Learning: Sample Efficient and Generalisable Robot Policy Learning using Affordance-Centric Task Frames

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスはロボット操作の中心であり、ほとんどのタスクはオブジェクト上 … 続きを読む →

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Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実なダイナミクスと線形時相論理 (LTL) 式として指定 … 続きを読む →

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One-Shot Imitation under Mismatched Execution

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトとして人間がデモンストレーションすることは、長期的な操作タスクを … 続きを読む →

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The State of Robot Motion Generation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む →

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Trajectory Manifold Optimization for Fast and Adaptive Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 システムが動的に変化する環境に効果的に適応するには、迅速な運動力学的運動計 … 続きを読む →

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‘Set It Up!’: Functional Object Arrangement with Compositional Generative Models

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、「2人用のダイニングテーブルを用意してください」など、機能的 … 続きを読む →

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Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の歩行者がいるシナリオで安全な移動ロボット ポリシーを導入することは、 … 続きを読む →

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Dual Action Policy for Robust Sim-to-Real Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習のシミュレーションと現実のギャップに内在するダイナミ … 続きを読む →

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PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイドによるロボット操作は、さまざまな複雑な操作タスクを達成するために … 続きを読む →

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