「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Cardiac Copilot: Automatic Probe Guidance for Echocardiography with World Model

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 心エコー検査は心臓をリアルタイムで画像化できる唯一の技術であり、大部分の心 … 続きを読む →

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HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 強力な事前トレーニング済みビジョン言語モデル (VLM) バックエンドを活 … 続きを読む →

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PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、公開されているフロアプランを利用した、モバイルスマートフォン向け … 続きを読む →

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WildOcc: A Benchmark for Off-Road 3D Semantic Occupancy Prediction

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測は自動運転に不可欠な部分であり、シーンの幾何学 … 続きを読む →

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Long-distance Geomagnetic Navigation in GNSS-denied Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 地磁気ナビゲーションは、複雑な環境をナビゲートできる能力と、全地球測位衛星 … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の機能は急速に進歩していますが、密集した交通への合流は依然として大 … 続きを読む →

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車の迅速な開発と安全な展開において重要な役割を … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.6 | Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations はコメントを受け付けていません

Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、今日のロボットのインタラクション能力を強化する有望な機会 … 続きを読む →

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Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 AI システムの安全性と調整に関する懸念の高まりは、人工エージェントに道徳 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.LG, cs.MA | Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents はコメントを受け付けていません